庫伯樂8.5888.6000.3112.A14B增量式編碼器工作原理 光電轉(zhuǎn)換原理： ○編碼器內(nèi)部有一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)光電探測器。當(dāng)編碼器的碼盤隨著被測軸一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤上的光柵會周期性地遮擋和透過光線。 ○發(fā)光二極管發(fā)出的光線透過碼盤上的光柵后，被光電探測器接收。由于光柵的遮擋和透過，光電探測器接收到的光信號會產(chǎn)生強(qiáng)弱變化。 信號轉(zhuǎn)換與計(jì)數(shù)： ○光電探測器將接收到的光信號轉(zhuǎn)換為電信號，通常是正弦波和余弦波信號。這兩個(gè)信號在相位上相差90度。 ○編碼器內(nèi)部的電路對這兩個(gè)信號進(jìn)行處理，通過比較它們的相位關(guān)系，可以確定碼盤的旋轉(zhuǎn)方向。 ○同時(shí)，電路對信號的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。每經(jīng)過一個(gè)光柵周期，就會產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號。通過對脈沖的計(jì)數(shù)，可以精確測量出軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度。 輸出信號： ○編碼器一般會輸出兩路正交的脈沖信號（A相和B相）以及一個(gè)零位脈沖信號（Z相）。 ○A相和B相脈沖信號的相位差可以確定旋轉(zhuǎn)方向，例如當(dāng)A相超前B相90度時(shí)為正轉(zhuǎn)，反之則為反轉(zhuǎn)。 ○Z相零位脈沖信號用于確定軸的絕對位置或初始位置，通常在軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)產(chǎn)生一個(gè)Z相脈沖。 通過對這些脈沖信號的處理和分析，控制系統(tǒng)可以獲取被測軸的精確位置、速度和旋轉(zhuǎn)方向等信息，從而實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動控制和測量。
庫伯樂8.5888.6000.3112.A14B增量式編碼器常見技術(shù)參數(shù)可能包括： 機(jī)械參數(shù)： ○軸徑：[具體尺寸] ○外殼尺寸：[長x寬x高具體數(shù)值] ○防護(hù)等級：[如IP54等] 電氣參數(shù)： ○工作電壓：[如10-30V DC等] ○輸出信號： ○A相：[信號類型及特性] ○B相：[信號類型及特性] ○Z相：[信號類型及特性] ○分辨率：[例如每轉(zhuǎn)多少脈沖，如1000P/R等] ○響應(yīng)頻率：[最高能夠響應(yīng)的頻率值] ○最大轉(zhuǎn)速：[每分鐘允許的最高轉(zhuǎn)速] 環(huán)境參數(shù)： ○工作溫度范圍：[如-20℃至85℃等] ○儲存溫度范圍：[如-40℃至105℃等] ○濕度范圍：[如5%至95%RH等] 請注意，以上參數(shù)僅為示例，實(shí)際的技術(shù)參數(shù)需參考該編碼器的產(chǎn)品手冊或文檔以獲取準(zhǔn)確詳細(xì)信息 。
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