德國著名的工程機(jī)械公司費(fèi)斯托于近日研發(fā)了一款氣動機(jī)械手臂，它不僅能夠靈活地模仿人手動作，還能有效地增加抓取力度，提升人手的耐受力。在今年的德國漢諾威工業(yè)博覽會上，這款機(jī)械手臂吸引了各方關(guān)注。
這款由費(fèi)斯托公司研發(fā)的氣動機(jī)械手臂分兩部分，包括操控端和執(zhí)行端。操控端的外形好似手套一般，要戴在操控者的手上。而在另一側(cè)的機(jī)器手執(zhí)行端上，則安裝有氣缸驅(qū)動增壓器和氣壓傳動裝置。當(dāng)人的手指活動時(shí)，手套中的傳感器會將這一信息通過計(jì)算機(jī)傳輸給氣壓傳動裝置，再由它們驅(qū)動機(jī)器手做出相應(yīng)的活動。由于這款機(jī)械手臂能夠按照使用者手部的3D掃描結(jié)果進(jìn)行定制，所以除了增加人手活動的力度外，它在模仿人手動作的度上也有了很大提升。機(jī)器手的手掌能夠隨意開合，大拇指也能向掌心方向運(yùn)動，就像人手一樣自然。這款機(jī)械手臂zui初的研發(fā)目的是為了應(yīng)用于工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域。目前，這款機(jī)械手臂的研發(fā)人員正在與一些醫(yī)院合作，希望開發(fā)其在仿生學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用。 
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